הוקמה בקנטרברי בשנת 1966, Soft Machine צמחה כאחת הלהקות המגדירות של סצנת האנדגראונד הבריטית, לצד אמנים כמו פינק פלויד. בתחילה כללה את רוברט וייאט, קווין איירס, דויד אלן ומייק רטלג', והקבוצה במהרה הקנתה לעצמה מוניטין על כך שהיא פורצת גבולות מוזיקליים - משלבת רוק פסיכדלי עם אימפרוביזציה ג'אזית ומבנים ניסיוניים. עבודותיהם המוקדמות עזרו לעצב את 'סצנת קנטרברי' המשפיעה, ובתחילת שנות ה-70 הם התפתחו לפיונירים של פיוז'ן ג'אז-רוק, יוצרים מוזיקה מורכבת ומתקדמת שתשפיע על דורות של אמנים פרוגרסיביים וניסיוניים. במשך עשורים של חידוש מתמיד ושינויים בהרכבים, Soft Machine נותרו מוגדרים על ידי חדשנות ולא נוסטלגיה. מהמעבר שלהם לכיוון פיוז'ן ג'אז אינסטרומנטלי באמצע שנות ה-70 ועד אינקרנציות מאוחרות כמו Soft Machine Legacy והחזרה של הלהקה תחת השם המקורי ב-2016, הצליל שלהם המשיך להתפתח תוך שמירה על רוח החקר. היום, Soft Machine עומדים כאחד השמות הנמשכים והמשפיעים ביותר במוזיקה פרוגרסיבית בריטית - עדיין מופיעים ומקליטים עם אותה מחויבות להרפתקה מוזיקלית שהגדירה אותם מאז ומעולם.