יותר משני עשורים בקריירה המפורסמת שלה, GROUNDATION עזרה להגדיר את רגאיי השורשים האמריקאי, תוך בניית קהל גדול ונאמן באירופה, בדרום אמריקה, באוסטרליה/ניו זילנד ובארצות הברית, שם הם היו כותרת מרכזית ואטרקציה בפסטיבלים במשך 18 השנים האחרונות. GROUNDATION הוקמה בשנת 1998 כאשר סטאפורד התחיל קבוצת רגאיי/ג'אז עם תלמידים אחרים בתוכנית הביצוע של ג'אז באוניברסיטת סונומה סטייט. העניין והידע של סטאפורד בז'אנר הרגאיי הובילו אותו לפתח ולהציע קורס שהוא לימד בסונומה שנקרא ההיסטוריה של מוזיקת רגאיי. אגדות רגאיי כמו ג'וזף היל מ-Culture ואייקונים היסטוריים כמו אבא מלכיצדק (המזכיר האישי של היילה סלאסי) בין היתר, הגיעו ושיתפו את הניסיון האישי שלהם עם הכיתות. שני האלבומים הראשונים של GROUNDATION, Young Tree ו-Each One Teach One, הקימו את הצליל הייחודי שלהם, תוך כדי התחלת שיתופי פעולה עם אמני רגאיי בסיסיים. Each One Teach One כולל את הזמרת מרסיה היגס ואת מאסטר התופים ניאבינגי ראס מייקל. בשנת 1999, בזמן שהיה בג'מייקה, האריסון פגש את המהנדס האגדי ג'ים פוקס, שעשה הפקה והקלטה נרחבת עבור RAS Records, כולל את השחרורים האיקוניים ביותר שלהם. זה היה תחילתה של מערכת יחסים ארוכת טווח בין GROUNDATION לאולפני ההקלטה Lion and Fox. לאחר מכן פוקס רימסטר את Young Tree ו-Each One Teach One והוא הקליט ומיקס את Hebron Gate (2003) - האלבום שהחזק את הגישה הייחודית והג'אזית שלהם למוזיקה.