תזמורת צ'ארלס מינגוס החלה להחליף הופעות עם האח הבוגר שלה, תזמורת מינגוס הגדולה, במהלך כהונה של 14 שנים בבית הקפה Fez Under Time בניו יורק. במרץ ואפריל 2005, תזמורת מינגוס הופיעה מעבר לרחוב מ-FEZ בסדרת הופעות לילה יוצאות דופן ב-Joe's Pub. לאחרונה, חגיגת Mingus Mondays התקיימה ב-Jazz Standard במשך כמעט 12 שנים, מחליפה בין התזמורת, הדינסטיה ותזמורת הגדולה, והפכה למוסד תרבותי מקומי שהופסק רק על ידי מגפת COVID-19 העולמית. עכשיו תזמורת צ'ארלס מינגוס מציינת את חזרתה המוצלחת לבמה החיה. התזמורת בת 10 הנגנים הוקמה בשנת 1999 על ידי סו מינגוס, והיא מנגנת בעוצמה של התזמורת הגדולה של מינגוס, עם דגש על קומפוזיציה וחקר של יצירותיו המגוונות יותר של מינגוס. הצליל והמרקמים הייחודיים שלה צצים מתוך רפרטואר מורחב ואינסטרומנטציה יותר אקזוטית, כולל פאגוט, קלרינט בס, קרן צרפתית וגיטרה - כלי נגינה שלא נשמעים בתזמורת הגדולה, ורובם אינם מסורתיים לג'אז ולמוזיקה אימפרוביזציונית מודרנית. ששת הכלים האחרים מנוגנים על ידי מוזיקאים המופיעים גם בתזמורת הגדולה של מינגוס, וכוללים תופים, קונטרבס, טרומבון, חצוצרה, סקסופון אלט וסקסופון טנור, עם דיבולים נוספים על חליל, סופרן וקלרינט.