תזמורת צ'ארלס מינגוס החלה להופיע לסירוגין עם האח הגדול שלה, תזמורת מינגוס הגדולה, במהלך כהונה של 14 שנים בבית הקפה Fez Under Time בניו יורק. במרץ ואפריל 2005, תזמורת מינגוס הופיעה מעבר לרחוב מ-Fez בסדרת הופעות מאוחרות יוצאות דופן ב-Joe's Pub. לאחרונה, חגיגת Mingus Mondays התקיימה ב-Jazz Standard במשך כמעט 12 שנים, כשהיא מחליפה בין התזמורת, הדינסטיה ותזמורת הגדולה, והפכה למוסד תרבות מקומי שהופסק רק על ידי מגפת COVID-19 העולמית. כעת תזמורת צ'ארלס מינגוס מציינת את חזרתה המוצלחת לבמה החיה. התזמורת בת 10 הנגנים הוקמה בשנת 1999 על ידי סו מינגוס, והיא מנגנת בעוצמה של תזמורת מינגוס הגדולה, עם דגש על קומפוזיציה וחקר של יצירות מגוונות יותר של מינגוס. הצליל והמרקמים הייחודיים שלה צצים מתוך רפרטואר מורחב ואינסטרומנטציה אקזוטית יותר, כולל פאגוט, קלרינט בס, חצוצרה צרפתית וגיטרה - כלי נגינה שלא נשמעים בתזמורת הגדולה, ורובם אינם מסורתיים לג'אז ולמוזיקה אימפרוביזציונית מודרנית. ששת הכלים הנוספים מנוגנים על ידי מוזיקאים שגם מופיעים בתזמורת מינגוס הגדולה, וכוללים תופים, קונטרבס, טרומבון, חצוצרה, סקסופון אלט וסקסופון טנור, עם דיבולים נוספים על חליל, סופרן וקלרינט.